-
Dátum uzávierky:21.04.2020
-
Forma pomoci:Nenávratná
Stručný popis výzvy
Návrhy by mali dopĺňať vývoj IAMS a činnosti v rámci programu S2R JU, najmä v rámci S2R-CFM-IP3-01-2020. Tieto činnosti sú opísané globálne v popise témy S2R MAAP – TD3.8 a S2R-CFM-IP3-01-2020. V rámci S2R JU IP3 sa pracuje na vývoji generickej robotickej platformy na podporu budúcej kontroly a vykonávania údržbárskych akcií (In2Smart – GA 730569). Zhrnutie: urobiť viacúčelové a autonómne existujúce zariadenie / vybavenie pomocou ROS a iných princípov robotiky. Očakávaným výsledkom akcie je samostatná demonštrácia vylepšeného existujúceho závodu (strojov a zariadení) integráciou technológie robotov (ROS), ktorá mu poskytuje úroveň autonómie alebo schopnosť pohybu bez priameho ovládania ľuďmi. Interakcia s ľuďmi, ktorej sa treba vyhnúť, je súčasťou importovanej funkcie.